Библиотека, читать онлайн, скачать книги txt

БОЛЬШАЯ БИБЛИОТЕКА

МЕЧТА ЛЮБОГО


Jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция

Подводные аппараты делятся на 3 основных класса: обитаемые нормобарические, обитаемые гипербарические и необитаемые телеуправляемые. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат ТНПА - это подводный аппарат, который управляется оператором или группой операторов пилот, навигатор и др. Аппарат связан с судном сложным кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видео сигналы. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат используется для осмотровых работ, для спасательных операций, для остропки извлечения крупных jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция со дна, для работ по обеспечиванию объектов нефтегазового комплекса поддержка бурения, осмотр трасс газопроводов, осмотр структур на наличие поломок, выполнение операций с вентилями и задвижкамидля операций по разминированию, для научных приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических изысканий, для осмотра городских коммуникаций, для осмотра судов на наличие контрабандных товаров, jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция снаружи к борту и др. Необходимость и эффективность jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция телеуправляемых подводных аппаратов ТПА для выполнения широко спектра подводных работ не jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция сомнения. Мировой опыт применения данных аппаратов говорит, что без использования Телеуправляемых подводных аппаратов невозможно представить себе развитие нефти и газодобывающей отрасли в шельфовой зоне, проведение обследовательских работ в акваториях морей, океанов и на внутренних водах, осуществление спасательных и поисковых операции затонувших объектов, гидрографические и биологические исследования на всех глубинах мирового океана. Jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция телеуправляемый подводный аппарата МТПА малого класса «Falсon» — подводный аппарат нового поколения, предназначенный для выполнения поисковых допоисковых и обследовательских работ в прибрежных морских или внутренних водах. Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарата МТПА «FALCON» - подводный аппарат нового поколения, jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция компанией Seaeye, и предназначенный для выполнения осмотровых и поисковых работ в прибрежных морских или внутренних водах. МТПА «FALCON» является прямой заменой подводного необитаемого аппарата «Hyball» и наряду с достоинствами аппаратов предыдущего поколения имеет ряд важных уникальных инженерно-технических решений, позволяющих расширить технические возможности системы. Система МТПА «Falсon» обладает следующими достоинствами: 1 Компактность. Построение подводного аппарата на несущей раме из полипропилена, а также применение современных микропроцессорных электронных систем управления позволяет значительно уменьшить массогабаритные показатели системы МТПА. Благодаря этому система может быть в кратчайшие сроки перевезена без использования специальных транспортных и грузоподъемных средств и приведена в состояние готовности для дальнейшего использования. Спуск и подъем подводного аппарата могут осуществляться вручную без применения специального спуско-подъемного устройства. МТПА «Falсon» оборудован 4 горизонтальными и 1-м вертикальным движителем. Компания Seaeye специально для МТПА «Falсon» разработала уникальные бесщеточные движители с магнитной муфтой вращения МСТ1, работающие от источника постоянного тока. Благодаря оригинальному техническому решению построения системы управления и малому моменту инерции движителей обеспечивается высокая точность и скорость отработки движителями jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция управления изменения скорости вращения, реверс. Для связи подводного аппарата jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция надводного модуля применяется тонкий и гибкий кабель-трос с низким сопротивлением движению и близкой к нулевой плавучестью. Пульт ручного управления содержит все необходимые элементы для изменения скорости, глубины и курса подводного аппарата и включает джойстик с тремя степенями свободы, ручку управления наклоном видеокамеры, ручку управления мощностью светильников, кнопки включения режимов «автопилот». Включение режима «автопилот» обеспечивает движение подводного аппарата с постоянным заданным курсом и заданной глубиной погружения. Надводный модуль содержит специальное программное обеспечение для контроля и управления подводным аппаратом. На системный монитор в режиме наложения на основное изображение выводится вся необходимая информация с навигационных датчиков подводного аппарата, информация о включении режимов «автопилота». Для питания системы МТПА «Falсon» достаточно обычной однофазной сети переменного тока 220В. Потребляемая мощность 2,5 кВт. Благодаря простой и продуманной архитектуре построения электронной части и современной системе контроля и защите, обеспечивается надежная работа подводного аппарата. Вся электронная часть подводного аппарата располагается в герметичном отсеке и снабжена герморазъемами для подключения питающих и сигнальных кабелей. Каждое отдельное устройство имеет независимую систему защиты и контроля, а вся информация о состоянии основных узлов и устройств системы по каналам телеметрии поступает на системный монитор. Рама подводного аппарата полностью изготовлена из jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция, обладает высокими прочностными характеристиками и не поддается коррозии. Кроме того, модульная конструкция рамы обеспечивает более простую и быструю замену поврежденного элемента. Все электронные компоненты подводного аппарата, а также кабели и дополнительное оборудование крепятся к раме с помощью крепежных болтов и может быть в короткие сроки демонтировано для проведения технического обслуживания. Движители МСТ1 не имеют щеточного контакта, не используют масла, не имеют сальников и уплотнителей и поэтому не требуют специального технического обслуживания. Программой управления и контроля предусмотрена процедура самодиагностики электронных частей системы МТПА. Оборудование может размещаться, как на самой раме, так и на дополнительном подвесном модуле. Установка и jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция дополнительного оборудования может выполняться в полевых условиях и не требует разборки узлов подводного аппарата. Наиболее важными преимуществами аппарата по сравнению с аналогами являются высокая маневренность и управляемость, достигнутая применением уникальных мощных движителей, имеющих привод от бесщеточных электродвигателей постоянного тока. Аппарат уверенно работает на морских течениях, не имеет инерции при изменении скорости и направления движения, устойчив на курсе и по глубине, как в ручном, так и в автоматическом режиме движения. Открытая архитектура построения подводного аппарата и системы управления позволяет дооборудовать аппарат в соответствии с характером выполняемых подводных работ. ТПА «Tiger» может использоваться как в «плавающем» режиме, так и с устройством глубоководного погружения. Технические характеристики Рабочая глубина, м до 1000 Вес в воздухе без дополн. ТПА ОБЗОР представляет собой новое поколение подводных телеуправляемых аппаратов, сочетающих в себе небольшие габариты и вес с широкими функциональными возможностями. Миниатюрный телеуправляемый под­вод­ный аппа­рат ТПА «Обзор» пред­став­ляет собой новое поколение под­водных аппа­ратов, соче­тающих в себе неболь­шие габа­риты и вес с широ­кими фун­кциональ­ными воз­можнос­тями. Основное назначение ТПА «Обзор» - допо­иск подвод­ных объектов и выпол­нение осмот­ровых и обсле­дователь­ских работ под водой в прибреж­ных мор­ских или внутрен­них водах. Кроме того, аппарат может приме­няться для уста­новки гидро­акустических мар­керов и подъема пред­метов, захва­ченных мани­пуля­тором. Благодаря небольшим массогабаритным показателям компонентов ТПА и размещению их в специальных транспортировочных кейсах «Обзор» может быть в кратчайшие сроки доставлен в район выполнения работ при помощи обычного легкового автомобиля. Компактное размещение элементов надводной части оборудования jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция использовать аппарат с небольших катеров и резиновых лодок, а зимой осуществлять спуски прямо со льда. Малые размеры и маневренность подводного аппарата позволяют ему проникать и обследовать области, недоступные водолазам, например внутренние помещения затонувших объектов, галереи водозаборов, трубопроводы. Небольшая масса подводного аппарата, а также использование кевларового кабель-троса для питания и управления позволяют осуществлять спуск и подъем подводного аппарата непосредственно за кабель без применения специальных спускоподъемных устройств. Благодаря низкому энергопотреблению система ТПА может питаться от обычной однофазной сети переменного тока или даже от автомобильной аккумуляторной батареи. Напряжение питания самого подводного аппарата, осуществляемое по кабель-тросу является безопасным для человека и не требует от персонала дополнительных знаний и навыков по обслуживанию электротехнических изделий. Управление аппаратом осуществляется с компактного ручного пульта управления. Пульт выполнен в высокопрочном пластиковом корпусе имеет брызгозащищенное исполнение. В состав пульта входит джойстик управления движением подводного аппарата, кнопки регулирования угла наклона платформы с видеокамерами, регулятор мощности светильников, кнопки управления режимами работ дополнительных устройств, клавиатура ввода текстовой информации на видеоизображение и прочие необходимые элементы управления. По желанию заказчика возможно размещение пульта управления внутри специального кейса, в крышке которого размещается жидкокристаллический монитор для вывода изображения с видеокамер, а в самом кейсе - блок питания системы и портативный цифровой видеомагнитофон. При jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция на видеомагнитофон на видеоизображение будет накладываться в виде текстовой jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция информация о текущем значении курса, глубины, даты и времени погружения, а также введенная заранее пользователем информация о месте проведения и характере проведения работ. Подводный аппарат оснащен двумя горизонтальными, одним лаговым и одним вертикальным движителями. Винты движителей находятся за защитной jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция, что обеспечивает их защиту от попадания водорослей и других посторонних предметов. Для увеличения маневренности и управляемости подводного аппарата на сильных течениях и снижения регламентных работ по техническому обслуживанию возможна замена стандартных движителей постоянного тока на более мощные бесщеточные движители постоянного тока. В передней полусфере подводного аппарата располагается платформа с изменяемым углом наклона, jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция которую устанавливаются цифровая цветная видеокамера с повышенной разрешающей способностью и черно-белая видеокамера с повышенной светочувствительностью. Цветная камера используется для обследования и передачи высококачественного изображения подводных объектов, черно-белая камера обычно применяется для навигации аппарата и обследование объектов в мутной и сильно jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция воде. Для освещения водного пространства ТПА оснащен светильником, с регулируемой мощностью, расположенным также на наклонной платформе. Дополнительно возможно размещение двух светильников на раме подводного аппарата. Функциональные и технические возможности позволяют разместить на подводном аппарате большой спектр дополнительного оборудования, что существенно увеличивает возможности аппарата по обследованию подводных объектов. Технические характеристики ТПА "ОБЗОР" Технические характеристики LBV 150B второго поколения LBV 150S второго поколения LBV 150L второго поколения LBV 300S-FO второго поколения LBV 300XL второго поколения Глубина погружения, м 150 150 150 300 300 Длина кабель-троса, м 75 150 250 350 750 Прочность кабель-троса, кг 318 Максимальная скорость движения, узлы 2,75 2,75 3 3,5 4 Упор движителей, кг стандартные движители 5,5 5,5 jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция - - бесщеточные движители 7 7 7 7 12 Режимы автопилота Автоматическое поддержание курса, глубины и скорости движения Параметры питания Однофазное переменное 100 - 270В, 50 Гц Потребляемая мощность, кВт 0,65 0,65 1,0 1,0 1,5 Габаритные размеры подводного аппарата, мм: - jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция - ширина - высота 530 245 254 530 245 254 530 245 254 530 245 254 529 484 254 Масса подводного аппарата, кг 10,4 10,8 11 13 15,3 РТПА «Квантум» предназначен для поиска допоиска и обследования подводных объектов, выполнения широкого ряда подводно-технических работ, как самостоятельно, так и совместно с водолазами или обитаемыми подводными аппаратами. Рабочая глубина 1000м возможно до 4000м Габаритные размеры 3300х1900х1900мм Вес на воздухе без доп. Для работы под водой оборудование вывешивается в нулевую плавучесть за счёт дополнительных блоков плавучести. Установка и подключение любых дополнительных устройств по требованию заказчика. ПОСТ УПРАВЛЕНИЯ В 16 - ФУТОВОМ КОНТЕЙНЕРЕ 20-ФУТОВОМ ПРИ НАЛИЧИИ МЕСТА ИНЖЕНЕРА-ТЕХНИКА 4839х2438х2588мм общий вес - 8,0 т в составе: - трансформаторный блок вход - 3-х ф. В комплект поставки входит комплект эксплуатационной и технической информацией на русском языке. Спуск аппарата за борт осуществляется СПУ поставляемым с РТПА. Управление аппаратом и навесным оборудованием осуществляется оператором пилотом из поста управления, оборудованного приборами управления аппаратом и его навесным оборудованием, а также устройствами отображения и документирования видео и гидролокационной информации. Рабочий ТПА «Пантера Плюс» — предназначен для выполнения сложных подводных работ на сильных течениях на глубинах до jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция метров. Особенностями модели является использование более мощных движителей, обеспечивающих повышенную устойчивость и управляемость подводного аппарата, а также способность нести полезную нагрузку до 105 кг. Подводный аппарат может быть оборудован одновременно большим спектром дополнительных устройств, в том числе 2-мя гидравлическими манипуляторами, многолучевым эхолотом, трассопоисковым комплексом и комплексом обследования трубопроводов. Основная модель использования: выполнение сложных подводно-технических работ. На сегодняшний день в мире используется 24 подводных аппарата данного типа. Подводный аппарат специально предназначен для выполнения всего спектра подводно-технических работ ПТРв том числе и без использования водолазов, при строительстве и обслуживании буровых и добывающих платформ, прокладке трубопроводов. Технические характеристики ТПА компании SeaEye Marine Surveyor Plus Кугуар ХТ Pantera Plus Предельная глубина использования,м 600 2000 1000 Габаритные размеры подводного аппарата, длина х ширина х высота, мм 1450 x 820 x 920 1506 x 745 x 1000 1750 x 1060 x 1217 Вес в воздухе, кг 250 350 500 Полезная нагрузка дополнительным оборудованием, кг 45 80 105 Упор движителей, кгС - гориз. Технические характеристики: Рабочая глубина, м до 4000 Габаритные размеры, мм 2400 х1540х1480 Вес на воздухе без дополн. Для работы под водой оборудование вывешивается в нулевую плавучесть за счет дополнительных блоков плавучести гидравлическая силовая установка Curvetech — мощность 100 л. Установка и подключение любых дополнительных устройств по требованию заказчика. В комплект поставки входит комплект эксплуатационной и технической информации на русском языке. Спуско-подъемное устройство СПУ 8480 х 3000 леб. Принцип работы Судно-носитель РТПА занимает исходную точку для обследования и проведения подводно-технических работ на подводном объекте. Спуск аппарата за борт осуществляется СПУ, поставляемым с РТПА. Управление аппаратом и навесным оборудованием осуществляется оператором пилотом из поста управления, оборудованного приборами управления аппаратом и его навесным оборудованием, а также устройствами отображения и документирования видео- и гидролокационной информации. Принцип работы РТПА с устройством глубоководного погружения За десятилетнюю историю британская компания SEAEYE MARIN приобрела всемирную известность благодаря самым современным техническим решениям, применяемым в конструкции ТПА Подводные jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция SEAEYE MARIN предназначены для эффективного выполнения подводных работ в прибрежных морских водах и открытых акваториях. Одним из главных направлений является использование подводных аппаратов при разработке и эксплуатации нефтегазовых месторождений. В частности, на этапе планирования подводных работ осуществление подводными аппаратами батиметрического, гидроакустического и jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция обследования участков дна, сбора образцов донного грунта. На этапе строительства - выполнение визуального и гидроакустического контроля хода работ, производство сложных технических работ без использования водолазов, наблюдение и контроль состояния водолазов. На этапе эксплуатации - визуальное и гидроакустическое обследование элементов конструкций и трубопроводов, лазерное сканирование jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция на предмет утечки нефти, работа с подводными панелями управления, толщинометрия и дефектоскопия металлических изделий, и т. Одними из главных особенностей подводных аппаратов SEAEYE MARIN является хорошая управляемость, мореходность и возможность установки широкого спектра навесного оборудования. Следует отметить, что в отличие от основных конкурентов - компании Sub Atlantic ТПА Navajo, Apache, MohawkSperre Sub-Fighter подводные аппараты SEAEYE MARIN обеспечивают устойчивое лаговое перемещение и безинерционное маневрирование, что особенно важно при детальном обследовании горизонтальных участков подводных конструкций. В состав дополнительного навесного оборудования ТПА могут входить: гидролокатор кругового обзора, гидролокатор бокового обзора, профилемер, многолучевой эхолот, ультразвуковой толщиномер или дефектоскоп, датчик катодного потенциала, широкий спектр видеокамер с повышенной светочувствительностью и высокой разрешающей способностью в том числе и с функцией зуммирования лазерный измеритель размеров с возможностью масштабирования видеоизображений, лазерная система обнаружения утечек нефти, трассоискатель, манипулятор 4-х, 5-ти или 6-ти функциональный, подводный электрический и гидравлический инструмент, инерциальная система навигации, гидроакустическая система позиционирования, специальное оборудование и датчики по запросу заказчика. Для подключения данного оборудования и размещения их на раме аппарата, ТПА Seaeye оборудованы многофункциональными интерфейсам электрического и гидравлического типа, специальными боксами и подвесными контейнерами. Кроме того, система управления и обмена данных имеет jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция архитектуру и легко адаптируется для сопряжения с любыми типами навесного оборудования. Гидроакустическая система позиционирования ГСП позволяет в реальном режиме времени позиционировать любые объекты под водой с привязкой к навигационной системе судна-носителя и GPS DGPS, RTK. Подводные аппараты SEAEYE MARIN используются в двух основных режимах: «Плавающий» режим. Применяется при работах на небольших глубинах до 300 м. Спуск аппарата за борт судна осуществляется при помощи штатного спускоподъемного устройства СПУ судна. Управление ТПА осуществляется с пульта управления, размещенного в специальном помещении судна, или в посту управления контейнерного типа. Режим работы с устройством глубоководного погружения УГП. Применяется при работах на глубинах более 300 jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция или при работе в сложных гидрологических условиях. УГП представляет собой специальный контейнер, в котором ТПА опускается на рабочую глубину, затем ТПА выходит из гаража и работает на дополнительном кабеле от подводной лебёдки «гаража». Спуск УГП с аппаратом за борт судна осуществляется при помощи специального спускоподъемного устройства или штатного СПУ судна-носителя. Управление ТПА и УГП также осуществляется с пульта управления, размещенного в помещении судна, или в посту управления контейнерного типа. При необходимости все элементы Комплекса ТПА могут быть выполнены в авто-авиатранспортабельном исполнении, что позволяет мобильно доставлять использовать ТПА с различных судов-носителей в различных регионах России и мира. Рабочий ТПА лёгкого класса «Сюрвейер Плюс» — предназначен для выполнения подводных работ на сильных течениях на глубинах до 600 метров без использования УГП. Особенностями модели являются чрезвычайно высокая устойчивость подводного аппарата воздействию встречных и боковых течений за счёт применения 8-ми горизонтальных движителей. Подводный аппарат способен нести широкий спектр дополнительного оборудования, значительно расширяющий его обследовательские возможности, в том числе наклонно-поворотную платформу для видеокамеры, комплекс обследования трубопроводов, трассоискатель, 5-ти степенной манипулятор. Комплекс обследования трубопроводов включает в себя: две видеокамеры со светильниками на управляемых штангах, два профилемера, датчик катодного jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция, ультразвуковой толщиномер. Основная модель использования: выполнение осмотровых и обследовательских работ подводных объектов и участков трубопроводов на сильных течениях удалённость до 450 метров в «плавающем режиме»производство подводно-технических работ при помощи 5-ти степенного манипулятора, поиск объектов на дне. На сегодняшний день в мире используется 32 подводных аппарата данного типа. Технические характеристики ТПА компании SeaEye Marine Surveyor Plus Кугуар ХТ Pantera Plus Предельная глубина использования,м 600 2000 1000 Габаритные размеры подводного аппарата, длина х ширина х высота, мм 1450 x 820 x 920 1506 x 745 x 1000 1750 x 1060 x 1217 Вес в воздухе, кг 250 350 500 Полезная нагрузка дополнительным оборудованием, кг 45 80 105 Упор движителей, кгС - гориз. В конфигурации поисково-обследовательского ТПА без подвесных модулей система обладает повышенными мореходными качествами, за счёт использования мощных движителей и уменьшения общего веса системы. Данный режим позволяет производить работы на сильных течениях при большом удалении от судна-носителя. В конфигурации рабочего ТПА с подвесными модулями предусмотрено выполнение работ с использованием многолучевого эхолота, трассопоискового комплекса, комплекса обследования трубопроводов, гидравлических инструментов, манипуляторов. Кроме того, в модулях может размещаться специализированное подводное оборудование, датчики и регистрирующие jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция Заказчика. Дополнительно модульность РТПА обеспечивает меньшие массогабаритные характеристики при транспортировке, а также позволяет оптимальным jvd 200 машина горизонтального бурения инструкция доукомплектовывать РТПА навесным оборудованием, по мере расширения круга выполняемых задач. Основная модель использования: выполнение глубоководных подводно-технических работ в нефте-газовом секторе. С момента начала производства данного РТПА в 2005 г.



copyright © ruslighters.ru